Modul Einführung in kollaborative und autonome Robotersysteme

Code:	298850
Modul:	Einführung in kollaborative und autonome Robotersysteme
Module title:	Introduction to Collaborative and Autonomous Robot Systems
Version:	1.0 (12/2023)
letzte Änderung:	19.02.2024
Modulverantwortliche/r:	Dipl.-Ing. (FH) Fiß, Daniel d.fiss@hszg.de
	M.Eng. Vogel, Christian C.Vogel@hszg.de

angeboten in den 4 Studiengängen:	Automatisierung und Mechatronik (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2024
	Automatisierung und Mechatronik KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2024
	Elektrotechnik (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2024
	Elektrotechnik KIA (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2024

Modul läuft im:	WiSe+SoSe (Winter- und Sommersemester)
Niveaustufe:	Bachelor/Diplom
Dauer des Moduls:	1 Semester
Status:	Wahlpflichtmodul (Vertiefung)
Lehrort:	Zittau
Lehrsprache:	Deutsch

Workload* in

SWS **

(Teil/)Semester

Zeit- std.

ECTS- Pkte

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3.1

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*	Gesamtarbeitsaufwand pro Modul (1 ECTS-Punkt entspricht einem studentischen Arbeitsaufwand von 30 Zeitstunden)
**	eine Semesterwochenstunde (SWS) entspricht 45 Minuten pro Woche

Selbststudienzeit in h	Angabe gesamt	davon
	105	15 Vor- und Nachbereitung LV	68 Vorbereitung Prüfung	22 Sonstiges

Lehr- und Lernformen:	- Vorlesung - Praktika an den Robotern



Prüfung(en)
Prüfung	mündliche Prüfungsleistung (PM)	30 min	100.0%

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Lerninhalt:	- Grundlagen von kollaborativen und autonomen Robotersystemen - Programmierung von Cobots und autonomen Robotersystem - Sicherheitsphilosophie und Interaktion mit Menschen - Anwendungen von Cobots und autonomen Robtersystemen (Beispiele)

Lernergebnisse/Kompetenzen:
Fachkompetenzen:	Die Studierenden wenden die Methoden der Grundlagen der Regelungstechnik und der Grundlagen der Informatik an. Darüber hinaus wenden sie die Methoden der Robotersystemprogrammierung an und analysieren ihre Lösungen im Hinblick auf Anwendbarkeit und Sicherheitsaspekten. Die Studierenden erstellen eine komplexe Automatisierungslösung mit einem Cobot bzw. autonomen Robotersystem und demonstrieren ihre Lösung.
Fachübergreifende Kompetenzen:	Nach der Problemanalyse gehen die Studierenden systematisch und zielgerichtet an die theoretische und praktische Umsetzung eines Robotersystems heran. In einem Fachkolloquium präsentieren und erläutern die Studierenden strukturiert die Ergebnisse ihrer Lösung für das Robotersystem und verteidigen ihren Ansatz. Die Studierenden verfolgen fleißig die im Praktikum gestellten Aufgaben und Herausforderungen und realisieren konsequent die technische Umsetzung von Automatisierungssystemen. Diese Umsetzung erfolgt in Gruppenarbeit.

Notwendige Voraussetzungen für die Teilnahme:	Kompetenzen aus den Modulen (ohne Nachweiserfordernis): - Ingenieurmathematik I - Ingenieurmathematik II
Empfohlene Voraussetzungen für die Teilnahme:	Kompetenzen aus den Modulen (ohne Nachweiserfordernis): - Messtechnik für Ingenieure - Regelungstechnik I

Literatur:

- Müller, Rainer / Franke, Jörg / Henrich, Dominik / Kuhlenkötter, Bernd / Raatz, Annika / Verl, Alexander: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, München Hanser, München, 2019 - Craig, John: Introduction to Robotics, Global Edition, Pearson Education Limited, Harlow, 2021 - Matthews, Peter / Greenspan, Steven: Automation and Collaborative Robotics: A Guide to the Future of Work, Springer Scienece (Apress; 1st ed. Edition), New York, 2020 - Wang, Lihui / Wang, Xi Vincent / Váncza, József / Kemény, Zsolt: Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing, Springer Cham, 2022 - Siciliano, Bruno/ Khatib, Oussama: Springer handbook of robotics, Heidelberg Springer, Berlin, 2016