Letzte Änderung : 09.02.2026 10:09:56
| Studiengänge >> Automatisierung und Mechatronik 2024 Dipl.-Ing. (FH) >> Einführung in kollaborative und autonome Robotersysteme |
| Code: | 298850 |
| Modul: | Einführung in kollaborative und autonome Robotersysteme |
| Module title: | Introduction to Collaborative and Autonomous Robot Systems |
| Version: | 1.0 (12/2023) |
| letzte Änderung: | 28.07.2025 |
| Modulverantwortliche/r: | Dipl.-Ing. (FH) Fiß, Daniel d.fiss@hszg.de |
M.Eng. Vogel, Christian C.Vogel@hszg.de | |
| angeboten in den 8 Studiengängen: | Automatisierung und Mechatronik (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2024 | Automatisierung und Mechatronik (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2026 | Automatisierung und Mechatronik KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2024 | Automatisierung und Mechatronik KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2026 | Elektrotechnik (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2024 | Elektrotechnik (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2026 | Elektrotechnik KIA (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2024 | Elektrotechnik KIA (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2026 |
| Modul läuft im: | WiSe+SoSe (Winter- und Sommersemester) |
| Niveaustufe: | Bachelor/Diplom |
| Dauer des Moduls: | 1 Semester |
| Status: | Wahlpflichtmodul (Vertiefung) |
| Lehrort: | Zittau |
| Lehrsprache: | Deutsch |
| Workload* in | SWS ** | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Zeit- std. | ECTS- Pkte |
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| * | Gesamtarbeitsaufwand pro Modul (1 ECTS-Punkt entspricht einem studentischen Arbeitsaufwand von 30 Zeitstunden) |
| ** | eine Semesterwochenstunde (SWS) entspricht 45 Minuten pro Woche |
| Selbststudienzeit in h | ||||
Vor- und Nachbereitung LV |
Vorbereitung Prüfung |
Sonstiges |
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| Lehr- und Lernformen: | Die Vermittlung des Fachwissens erfolgt in Form von Vorlesungen. Zur Vertiefung des Wissens dienen Praktika an den Robotern. |
| Prüfung(en) | |||
| Prüfung | mündliche Prüfungsleistung (PM) | 30 min | 100.0% |
| Lerninhalt: |
- Grundlagen von kollaborativen und autonomen Robotersystemen - Programmierung von Cobots und autonomen Robotersystem - Sicherheitsphilosophie und Interaktion mit Menschen - Anwendungen von Cobots und autonomen Robtersystemen (Beispiele) |
| Lernergebnisse/Kompetenzen: | |
| Fachkompetenzen: | Die Studierenden benennen und erklären die physikalischen und technischen Gesetzmäßigkeiten der Bewegung von Robotern sowie die Grundlagen von Steuerung und Regelung. Sie benutzen Methoden der Robotersystemprogrammierung, um Aufgabenstellungen praktisch umzusetzen. Sie analysieren und beurteilen ihre Lösungen hinsichtlich Anwendbarkeit, Effizienz und Sicherheitsaspekten. Die Studierenden entwerfen und implementieren eine komplexe Automatisierungslösung mit einem Cobot bzw. autonomen Robotersystem und testen ihre Lösung. |
| Fachübergreifende Kompetenzen: | Nach der Analyse der Aufgabenstellung für die Gruppenarbeit planen und organisieren die Studierenden gemeinsam ihr Vorgehen und arbeiten methodisch sowie zielorientiert an der Umsetzung der Projektaufgaben. Sie präsentieren und erläutern strukturiert die Ergebnisse ihrer Arbeit in einem Fachkolloquium und diskutieren sowie verteidigen ihre Entscheidungen gegenüber Rückmeldungen. Die Studierenden arbeiten verlässlich und verantwortungsvoll an den gestellten Aufgaben, bringen sich aktiv in die Gruppenarbeit ein und tragen mit Beständigkeit und Engagement zur erfolgreichen Umsetzung des Projekts bei |
| Notwendige Voraussetzungen für die Teilnahme: | Kompetenzen aus den Modulen (ohne Nachweiserfordernis): - Ingenieurmathematik I - Ingenieurmathematik II |
| Empfohlene Voraussetzungen für die Teilnahme: | Kompetenzen aus den Modulen (ohne Nachweiserfordernis): - Messtechnik für Ingenieure - Regelungstechnik I |
| Literatur: | - Müller, Rainer / Franke, Jörg / Henrich, Dominik / Kuhlenkötter, Bernd / Raatz, Annika / Verl, Alexander: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, München Hanser, München, 2019 - Craig, John: Introduction to Robotics, Global Edition, Pearson Education Limited, Harlow, 2021 - Matthews, Peter / Greenspan, Steven: Automation and Collaborative Robotics: A Guide to the Future of Work, Springer Scienece (Apress; 1st ed. Edition), New York, 2020 - Wang, Lihui / Wang, Xi Vincent / Váncza, József / Kemény, Zsolt: Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing, Springer Cham, 2022 - Siciliano, Bruno/ Khatib, Oussama: Springer handbook of robotics, Heidelberg Springer, Berlin, 2016 |