Letzte Änderung : 12.11.2025 08:11:27
| Studiengänge >> Maschinenbau 2020 M.Eng. >> Materialflusstechnik/Industrierobotertechnik |
| Code: | 200900 |
| Modul: | Materialflusstechnik/Industrierobotertechnik |
| Module title: | Materials Flow Systems/Industrial Robotics |
| Version: | 2.0 (09/2014) |
| letzte Änderung: | 11.02.2020 |
| Modulverantwortliche/r: | Prof. Dr.-Ing. Kretschmar, Gerlinde g.kretschmar@hszg.de |
| angeboten in den 11 Studiengängen: | Maschinenbau (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2016 | Maschinenbau (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2017 | Maschinenbau (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2018 | Maschinenbau (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2020 | Maschinenbau (M.Eng.) gültig ab Matrikel 2017 | Maschinenbau (M.Eng.) gültig ab Matrikel 2020 | Maschinenbau (M.Eng.) gültig ab Matrikel 2025 | Maschinenbau KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2015 | Maschinenbau KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2017 | Maschinenbau KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2018 | Maschinenbau KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2020 |
| Modul läuft im: | SoSe+WiSe (Sommer- und Wintersemester) |
| Niveaustufe: | Master |
| Dauer des Moduls: | 1 Semester |
| Status: | Pflichtmodul (Vertiefung) |
| Lehrort: | Zittau |
| Lehrsprache: | Deutsch |
| Workload* in | SWS ** | |||||||||||||
| Zeit- std. | ECTS- Pkte |
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| * | Gesamtarbeitsaufwand pro Modul (1 ECTS-Punkt entspricht einem studentischen Arbeitsaufwand von 30 Zeitstunden) |
| ** | eine Semesterwochenstunde (SWS) entspricht 45 Minuten pro Woche |
| Selbststudienzeit in h | ||||
| Lehr- und Lernformen: | Vertiefung des Vorlesungsstoffes im Praktikum, Beleg Projektierung von Produktionssystemen/Lauoutplanung |
| Prüfung(en) | |||
| Prüfungsvorleistung | Prüfungsvorleistung als Teilnahme/Testat (VT) | ||
| Prüfungen | Prüfungsleistung als Klausur (PK) | 90 min | 50.0% |
| Prüfungsleistung als Beleg (PB) | 50.0% | ||
| Lerninhalt: |
Materialflusstechnik (Dipl.-Ing. M. Urban): Materialflusssysteme (Aufbau, Organisation, Dimensionierung), Lagersysteme, Fördersysteme, Materialflusstechnik in Flexiblen Produktionssystemen Grundlagen der Fabrikplanung/Projektierung/Layoutgestaltung, Industrierobotertechnik (Dipl.-Ing. M. Urban): Grundlagen der Handhabetechnik, Aufbau von IR, Bewegungseinheiten, Greifer, Bearbeitungseinheiten, Antriebe, Wegmess-System, Steuerung, Programmierung, Sensoren, Industrieroboter und Peripherie, Peripherieelemente. |
| Lernergebnisse/Kompetenzen: | |
| Fachkompetenzen: | Studierende… • … besitzen spezielles Faktenwissen über Materialflusstechnik und Robotertechnik • … können Industrierobotern programmieren • … legen von Materialflusssysteme aus und entwickeln adäquate Layouts • … simulieren logistische Systeme unter Verwendung geeigneter Softwareumgebungen |
| Fachübergreifende Kompetenzen: | Studierende… • … besitzen Teamfähigkeit • … verfolgen interdisziplinäre Ansätze • … führen multiple Information zu einem ganzheitlichen Lösungsansatz zusammen (Vernetztes Denken) • … besitzen Entscheidungskompetenz |
| Notwendige Voraussetzungen für die Teilnahme: | keine |
| Empfohlene Voraussetzungen für die Teilnahme: | Module Maschinenelemente und Antriebstechnik, Werkzeugmaschinen, Arbeitsvorbereitung |
| Literatur: | ten Hompel, M; Jünemann, R.: Schmidt: Materialflusssysteme, Springer 2007 Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.: Industrieroboter, Springer-Verlag 2000 Hesse, S.: Grundlagen der Handhabungstechnik, Hanser 2013 Martin, H.: Transport- und Lagerlogistik, 9. Aufl., Springer 2014 Martin, H. u.a.: Materialflusstechnik, Vieweg 2008 Ullrich, G. Fahrerlose Transportsysteme, 2. Aufl., Springer 2014 Pawellek, G.: Ganzheitliche Fabrikplanung, 2. Aufl., Springer 2014 Grundig, C.-G.: Fabrikplanung, Hanser 2013 |