Modul Materialflusstechnik/Industrierobotertechnik
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| Code: | 103030 |
| Modul: | Materialflusstechnik/Industrierobotertechnik |
| Module title: | Materials Flow Systems/Industrial Robotics |
| Version: | 1.0 (09/2007) |
| letzte Änderung: |
21.03.2018 |
| Modulverantwortliche/r: |
Prof. Dr.-Ing. Kretschmar, Gerlinde
g.kretschmar@hszg.de |
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angeboten in den 2 Studiengängen:
| Maschinenbau (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2015 |
Maschinenbau (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2015 |
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| Modul läuft im: | WiSe (Wintersemester)
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| Niveaustufe: | Bachelor/Diplom |
| Dauer des Moduls: | 1 Semester |
| Status: | Wahlpflichtmodul |
| Lehrort: | Zittau |
| Lehrsprache: | Deutsch |
| Workload* in |
SWS ** |
Semester |
| Zeit- std. | ECTS-
Pkte |
1 |
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| 150 | 5 | 5.0 |
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3 |
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| * | Gesamtarbeitsaufwand pro Modul
(1 ECTS-Punkt entspricht einem studentischen Arbeitsaufwand von 30 Zeitstunden) |
| ** | eine Semesterwochenstunde (SWS) entspricht 45 Minuten pro Woche |
| Selbststudienzeit in h |
Angabe gesamt |
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| 94 |
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Lehr- und Lernformen: | Vertiefung des Vorlesungsstoffes im Praktikum |
| Prüfung(en) |
| Prüfungsvorleistung | Prüfungsvorleistung als Teilnahme/Testat (VT) |
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| Prüfungen | Prüfungsleistung als Klausur (PK) |
90 min |
50.0% |
| Prüfungsleistung als Beleg (PB) |
- |
50.0% |
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| Lerninhalt: |
Materialflusstechnik (Dipl.-Ing. M. Urban):
Materialflusssysteme (Aufbau, Organisation, Dimensionierung), Lagersysteme, Fördersysteme,
Materialflusstechnik in Flexiblen Produktionssystemen (Praktikum),
Grundlagen der Fabrikplanung/Layoutgestaltung,
Industrierobotertechnik (Dipl.-Ing. M. Urban):
Grundlagen der Handhabetechnik, Aufbau von IR, Bewegungseinheiten, Greifer, Bearbeitungseinheiten, Antriebe, Wegmess-System, Steuerung, Programmierung, Sensoren, Industrieroboter und Peripherie, Peripherieelemente.
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| Lernergebnisse/Kompetenzen: |
| Fachkompetenzen: | - Fachkenntnisse und Faktenwissen auf dem Gebiet der Materialflusstechnik und der Robotertechnik,
- Auslegung von Materialflusssystemen und Layoutentwicklung,
- Simulation logistischer Systeme,
- Programmierung von Industrierobotern |
| Fachübergreifende Kompetenzen: | - Entscheidungstechniken
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
- Zielorientierung von Problemlösungssoftware
- fachübergreifendes Agieren
- vernetztes Denken
- Teamfähigkeit
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| Notwendige Voraussetzungen für die Teilnahme: | Modul Angewandte Informatik |
| Empfohlene Voraussetzungen für die Teilnahme: | Module Maschinenelemente und Antriebstechnik |
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| Literatur: | - Jünemann, Schmidt: Materialflusssysteme, Springer 1999;
- Kother: Technische Logistik, Carl Hanser 1993
- Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.: Industrieroboter, Springer-Verlag 2000
- Volmer, J.: Industrieroboter, Funktion u. Gestaltung, Verlag Technik 1992
- Hesse, S,; Mittag, G.: Handhabetechnik, Verlag Technik 1989
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