Letzte Änderung : 26.01.2025 00:21:13
| Studiengänge >> Automatisierung und Mechatronik 2015 Dipl.-Ing. (FH) >> Sensorik/Aktorik |
| Code: | 194150 |
| Modul: | Sensorik/Aktorik |
| Module title: | Sensors and Actuators |
| Version: | 1.0 (04/2014) |
| letzte Änderung: | 07.02.2024 |
| Modulverantwortliche/r: | Prof. Dr.-Ing. Meißner, Knut Knut.Meissner@hszg.de |
| angeboten in den 14 Studiengängen: | Automatisierung und Mechatronik (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2015 | Automatisierung und Mechatronik (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2018 | Automatisierung und Mechatronik (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2021 | Automatisierung und Mechatronik (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2015 | Automatisierung und Mechatronik (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2018 | Automatisierung und Mechatronik (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2021 | Automatisierung und Mechatronik KIA (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2014 | Automatisierung und Mechatronik KIA (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2018 | Automatisierung und Mechatronik KIA (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2021 | Automatisierung und Mechatronik KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2014 | Automatisierung und Mechatronik KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2018 | Automatisierung und Mechatronik KIA (Dipl.-Ing. (FH)) gültig ab Matrikel 2021 | Ingenieurpädagogik Maschinenbau (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2022 | Ingenieurpädagogik Maschinenbau (B.Eng.) gültig ab Matrikel 2023 |
| Modul läuft im: | SoSe (Sommersemester) |
| Niveaustufe: | Bachelor/Diplom |
| Dauer des Moduls: | 1 Semester |
| Status: | Pflichtmodul (Vertiefung) |
| Lehrort: | Zittau |
| Lehrsprache: | Deutsch |
| Workload* in | SWS ** | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Zeit- std. | ECTS- Pkte |
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| * | Gesamtarbeitsaufwand pro Modul (1 ECTS-Punkt entspricht einem studentischen Arbeitsaufwand von 30 Zeitstunden) |
| ** | eine Semesterwochenstunde (SWS) entspricht 45 Minuten pro Woche |
| Selbststudienzeit in h | ||||
Vor- und Nachbereitung LV |
Vorbereitung Prüfung |
Sonstiges |
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| Lehr- und Lernformen: | Die Vermittlung des Fachwissens erfolgt in Form von Vorlesungen. Zur Vertiefung des Wissens dienen begleitende Seminare und Übungen. |
| Prüfung(en) | |||
| Prüfung | Prüfungsleistung als Klausur (PK) | 120 min | 100.0% |
| Lerninhalt: |
Gegenstand dieser Lehrveranstaltung sind die Auslegung und der Einsatz von Sensoren und Aktoren für mechatronische Systeme sowohl in der Theorie als auch in der Praxis. Im Fachgebiet Sensorik bzw. Sensorsysteme werden vorrangig die nachfolgenden Sensorkonzepte vorgestellt und diskutiert. - Aufbau und Wirkungsweise von Sensoren - Grundlagen der Sensorik - Induktive Sensoren - Kapazitive Sensoren - Ultraschallsensorik - Dehnungsmessstreifen - Kraft- und Drehmomentsensoren - Piezoelektrische Sensoren - Temperatur- und Strahlungssensorik - Weg- und Winkelsensoren - Spezielle Sensorverfahren Im Teil Aktorik werden dann insbesondere die Themen elektromagnetische Linear- und Rotationsaktoren sowie Elektropneumatik und Elektrohydraulik vorgestellt. - Einteilung der Aktoren nach den physikalischen Prinzipien und den Bewegungsformen - Strukturen elektromagnetischer Aktoren - Erzielbare Kräfte und Energien elektromagnetischer Aktoren - bistabile Aktoren - Aktoren für Drehbewegungen (synchron/asynchron) - Aktoren für Linearbewegungen (synchron/asynchron) - elektrodynamische Aktoren - Einsatz elektromagnetischer Aktoren - Strukturen und Aktoren der Elektropneumatik und Elektrohydraulik Seminare und Übungsaufgaben zu den vorgenannten Themengebieten runden die jeweils theoretischen Teile der Lehrveranstaltung ab. |
| Lernergebnisse/Kompetenzen: | |
| Fachkompetenzen: | - Kennen, Beherrschen und Anwenden fachspezifischer Methoden - Kennlernen wichtiger Wirkprinzipien und physikalischer Effekte zum Aufbau von Sensoren und Aktoren - Auswahl und Dimensionierung geeigneter Sensor/Aktorsysteme für verschiedene Industrieanwendungen - Entwurf und Optimierung elektrischer Aktoren mit verschiedenen Berechnungsverfahren - Interdisziplinäres Verständnis |
| Fachübergreifende Kompetenzen: | - Lern- und Arbeitstechniken - Problemlösungsfähigkeit - Systematisch-methodisches Vorgehen |
| Notwendige Voraussetzungen für die Teilnahme: | Ingenieurmathematik I+II, Grundlagen Elektrotechnik |
| Empfohlene Voraussetzungen für die Teilnahme: | Messtechnik für Ingenieure |
| Literatur: | Babiel, G.:Elektrische Antriebe in der Fahrzeugtechnik. Springer-Vieweg; 4. Auflage, 2022, ISBN-13: 978-3658221751 Schiessle, E.: Industriesensorik. Vogel-Verlag. 2. überarb. Auflage, 2016, ISBN-13: 978-3834333414 Kallenbach, E.; Eick, R.; Ströhla, T.; et al.: Elektromagnete: Grundlagen, Berechnung, Entwurf und Anwendung, 5. überarb. Auflage, 2018, ISBN-13: 978-3658147877 Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik. Vieweg+Teubner Verlag; 4., überarb. Aufl. 2012 (18. Januar 2012) ISBN-13: 978-3834816221 Czichos, H.: Mechatronik: Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme. Vieweg+Teubner Verlag; Auflage: 2., akt. u. erw. Aufl. 2008 (26. März 2008) ISBN-13: 978-3834803733 Riefenstahl, U.: Elektrische Antriebstechnik. 3. Auflage Stuttgart, Vieweg+Teubner Verlag, 2010 Friedrich Traeger, Ralf Gfrörer, Hermann Ebert, Erich Rummich: Elektrische Schrittmotoren und -antriebe, 5. Auflage, Berlin, Heidelberg: Expert-Verlag, 2015 Hartmut Janocha: Aktoren : Grundlagen und Anwendungen Taschenbuch, Berlin: Springer-Verlag, 2012 |